ЗСУ-23-4 «Шилка» (индекс ГРАУ — 2А6) — советская зенитная самоходная установка, серийное производство боевой машины 2А6 начато в 1964 году.

ЗСУ вооружена счетверённой автоматической 23-мм пушкой. Темп стрельбы установки — 3400 снарядов в минуту[11]. Наводиться на цель может вручную, полуавтоматически и автоматически. В автоматическом и полуавтоматическом режимах используется штатная радиолокационная станция.

БМ предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальностях до 2500 м и высотах до 1500 м, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 м с места, с короткой остановки и в движении[11]. В СССР входила в состав подразделений ПВО сухопутных войск полкового звена.

Была оценена потенциальным противником как средство противовоздушной обороны (ПВО), представляющее серьёзную опасность для низколетящих целей. В настоящее время считается устаревшей, главным образом в связи с характеристиками и возможностями её радиолокационной станции и недостаточной эффективной дальности огня по воздушным целям. Как смена «Шилки» был разработан, принят на вооружение и запущен в серийное производство самоходный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Тунгуска». Несмотря на это, по настоящее время ЗСУ-23-4 состоит на вооружении зенитных частей в армиях России, Украины и других стран. По сей день успешно применяется в локальных конфликтах для поражения наземных целей.

Масса (в зависимости от модификации) от 20,5 до 21,5 тонн, экипаж — 4 человека: командир, начальник РПК-старший оператор, оператор дальности, механик-водитель.

Установка может стрелять по воздушным целям в автоматическом режиме — цель сопровождается комплексом по дальности и угловым координатам, счётно-решающий прибор (СРП) определяет необходимое упреждение, разрешает огонь при достижении целью дальности эффективной стрельбы и прекращает его при выходе цели из зоны поражения.

Имеется также полуавтоматический режим — наводчик совмещает перекрестие визира с целью, дальность определяет РЛС — всё остальное вычисляет автоматика.

ЗСУ-23-4 имеет пять режимов боевой работы:

-автоматический;
-полуавтоматический;
-по запомненным координатам;
-по ракурсным кольцам;
-по дистанционной шкале (наземные цели).

Вероятность поражения целей комплексом вооружения ЗСУ-23-4
Цель типа МиГ-17 со скоростью 250 м/с
Наклонная дальность, м На высоте 200 м На высоте 500 м На высоте 1000 м На высоте 1500 м На высоте 2000 м
500 0,28 0,35 0,39 0,39
Таблица бронепробиваемости для 2А7 при стрельбе снарядом БЗТ
Снаряд \ Расстояние, м 500 1000 1500 2000
(угол встречи 90°, гомогенная броня) 25 20 10